①战国秦昭王三十六年(前271)置。治义渠(今甘肃宁县西北)，西汉移治马岭(今甘肃庆阳县西北)，东汉移治富平(今宁夏吴忠市西南)。辖境相当今宁夏贺兰山、青铜峡、苦水河以东及甘肃环江、马莲河流域。属凉州。东汉末地入羌胡。②东汉永初五年(111)避羌攻徙郡于池阳(今陕西泾阳县西北)置，永建四年(129)复还旧地，永和六年(141)寄治于冯翊郡界，三国魏割冯翊之祋祋为实土，相当今陕西耀县、富平县地。属雍州。其后辖境时有伸缩。西魏废帝二年(554)改为通川郡。③北魏置西北地郡，治彭阳(今甘肃庆阳县西南)。属豳州。北周改为北地郡，属宁州。隋开皇初废。④隋大业初改豳州置。治定安(今宁县)。辖境相当今甘肃西峰、宁县、合水、正宁及陕西旬邑、彬县、长武等市、县地。唐武德元年(618)改为宁州。