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明滁州(今属安徽)人,小名保儿。初为太祖养子,骁勇善战。后袭父职为指挥佥事,积功进右军都督佥事。“靖难”之役中,先后从耿炳文、李景隆征燕,数败燕师。建文四年(1402)为燕兵所擒。燕王惜其材勇,不杀。成祖即位,复任为北平都指挥使,擢行后府都督佥事。永乐七年(1409)成祖巡北京,畏而自杀。