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明王守仁证悟“圣人之道”转向心学之故事。正德元年(1506),王守仁触忤刘瑾,三年,谪官贵州龙场(今修文)驿丞。“日夜端居澄默,以求静一。久之,胸中洒洒”。“忽中夜大悟格物致知之旨,……。始知圣人之道,吾性自足,向之求理于事物者,误也”(钱德洪《阳明年谱》)。从此转向心学,立为宗旨。