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官名。唐龙朔二年(662)改右候卫为右金吾卫,其右翊府置,为长官。一员,正四品下,掌领本府翊卫,督京城六街铺巡警。北宋置为环卫官,无定员,无职掌,多以宗室为之,亦用为武臣赠典或武官责降散官,北宋前期为四品。南宋多不除授。