战国燕置。秦治无终县(今天津市蓟县)。西汉末移治平刚县(今内蒙古宁城县西南古城)，辖境相当今河北围场县、承德市及天津市蓟县以东(长城以南的滦河流域及其以东除外)，辽宁建平县、建昌县以西，内蒙古英金河以南地区。东汉移治土垠县(今河北丰润县东土垠城)，属幽州，北部辖境缩小，以今长城一线稍北为界。西晋改为北平郡。境内有卢龙塞道，地势险要，历代为北方重地。