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天文仪器。元郭守敬创制。用木或铜制成正方形,每边长四尺,厚一寸,周边设有水槽以置水平。正中安一圆柱,其高与直径均两寸,其上固定一细棒,此棒由案面起算高一尺五寸(春秋分时用),夏至时则再加长五寸,冬至时减五寸。案面上从圆柱外起,以一寸为间隔,画十九个同心圆,最外一圈为重规;附刻有十二方位和乾、坤、震、坎、艮、巽、离、兑等以表示季节,以及周天度。此仪器用途有三:(一)水平放置测太阳方位;(二)正南北方向垂直立于地面,可测北极出地高度;(三)帮助安装天文仪器,使天文仪器的两枢轴与天北极平行或重合。