天文仪器。北宋哲宗元祐三年(1088)，苏颂在京师汴京(今河南开封市)主持建造水运仪象台。台分三层。上层置浑仪，用以观测天体运行。中层为球体浑象，球面布列天体星宿位置，有机械使球体由东向西转动，与天体视运动一致，球面星座位置与天体相合。下层设木阁，又分五层，每层有门，每到一定时刻即有木人出门报时。木阁后为漏壶，与系统机械相接，漏壶引水升降，使天文仪器与计时仪器分别按一定速度转动。水运仪象台构造完全符合近代天文钟原理，国际上予以极高评价，认为“很可能是后来欧洲中世纪天文钟的直接祖先”。

水运仪象台(载苏颂《新仪象法要》)