明桐城(今属安徽)人，字达卿，号本庵。方以智曾祖。任诸生祭酒二十余年。后弃官，从事讲学。年七十余，犹与顾宪成、高攀龙等会讲于无锡东林书院。尝受学于耿定理。以心学为宗，谓“心外无理，心外无天，一时尽心，则一时见性天;一事尽心，则一事见性天;无时无处不尽心，则无时无处不见性天。存之养之，常尽心而已矣”(《心学宗》)，“此孔门之心法”。黄宗羲谓其歧虚实而二之，非心体之本然。其格物说颇近于王艮。著有《心学宗》、《桐彝语》、《迩训》、《东游记》等。