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官名。北周置。《北史·史宁传》:“(史雄)累迁驾部中大夫、司驭中大夫。”后分置左、右,称左、右司驭。正五命。
官名。北周置,正五命,府属不详,可能是夏官府的属官。任此职者见《隋书·李穆传》:兄子崇,“周武帝平齐,历工部中大夫迁右司驭。”李崇既以工部中大夫迁右司驭,则司驭当亦为中大夫;李崇既为右司驭中大夫,当亦应有左司驭中大夫。