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官名。唐高祖武德五年(622)改左御卫为左领军卫,置二员,从三品。协掌宫禁宿卫,凡翊府之翊卫、外府射声番上者,分配之; 凡分兵主守,则知皇城西面助铺及京城、苑城诸门。宋朝置为环卫官,无定员,无职掌,多以宗室为之,亦用为武臣赠典或武官责降散官。神宗元丰(1078—1085)改制,降为从四品。南宋多不除授。辽朝亦置,为加官。