官名。唐高祖武德五年(622)改左御卫为左领军卫，置为长官，一员，正三品。掌宫禁宿卫，凡翊府之翊卫、外府射声番上者，分配之; 凡分兵主守，则知皇城西面助铺及京城、苑城诸门。高宗龙朔二年(662)改左戎卫大将军，咸亨元年(670)复; 武则天光宅元年(684)又改左玉铃卫大将军，中宗神龙元年(705)再复。德宗贞元二年(786)置上将军后，居其次。北宋置为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官。神宗元丰(1078—1085)改制，降为正四品。南宋多不除授，孝宗隆兴(1163—1164)中复置。辽朝亦置，位上将军上，为加官。