①东宫宿卫武官。北周置，杨炯《唐上骑都督高君神道碑》： “曾祖冲，北齐鹰扬郎将，周左屯卫、清宫别将。”②禁卫军指挥机构。隋朝为十二卫之一，炀帝大业三年(607)改左领军府置，设大将军一员、将军二员，总府事，并统诸鹰扬府; 其军士名羽林; 置护军四员，寻改为武(虎)贲郎将，以武(虎)牙郎将六员副之： 又有长史、录事参军，司仓、兵、骑、铠等员。唐高宗龙朔二年(662)改名左威卫。五代后周太祖广顺二年(952 )复名左屯卫。宋朝存其官而无职司。

东宫武官名。南朝有东宫三校尉，其一为屯骑。北周建德初置左屯卫，可能也是护卫东宫的官。任此职者见《北周六典》所引杨炯《唐上骑都督高君神道碑》：“曾祖冲，北齐鹰扬郎将，周左屯卫、清宫府别将。”清宫即青宫，亦即东宫。