官名。唐德宗贞元二年(786)置为右金吾卫长官，一员，从二品，位大将军上，掌宫中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜; 凡翊府之翊卫及外府佽飞番上，皆属之。宋朝置为环卫官，无定员，无职掌，多命宗室为之，亦用为武臣赠典; 神宗元丰(1078—1085)改制为从二品; 南宋多不除授，孝宗隆兴(1163—1164)中复置，以节度使领任，以正任为之。辽朝亦置，为加官，位大将军下。