官名。唐高宗龙朔二年(662)改右候卫为右金吾卫而置，一员，正三品，德宗贞元二年(786)置上将军前为右金吾卫长官，掌宫中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜; 凡翊府之翊卫及外府佽飞番上，皆属之。宋朝置为环卫官，无定员，无职掌，多命宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官，神宗元丰(1078—1085)改制降为正四品; 南宋多不除授，孝宗隆兴(1163—1164)中复置，以节度使遥郡者为之。辽朝亦置，为加官，位上将军上。