大都督府所属京城侍卫军组织。世祖至元二十三年(公元1286年)以钦察人组成钦察卫， 至治二年(公元1322年)分为左右卫，天历二年(公元1329年)拨隶大都督府。定置达鲁花赤一人，都指挥二人，俱正三品;副使二人，秩从三品;佥事二人，秩正四品， 经历二人， 秩从七品， 知事二人，照磨二人，俱从八品;令史七人，译史、通事、知印各一人;镇抚一人。所辖有行军千户所十八， 屯田千户所二，门尉二，儒学教授一。