唐禁军名。肃宗时选精于骑射者置衙前射生手，分左右厢，号称左右英武军。代宗曾以“射生军”入宫平乱，故又称之为宝应军。德宗贞元二年(公元786年)九月改称殿前射生军，次年四月改为左右神威军。设大将军二人，正三品;将军二人，从三品。职田、俸钱、手力、粮料等，同六军诸卫。