唐府兵十六卫中的两卫。唐初因隋制置左右监门府，龙朔二年(公元662年)改为左右监门卫。有上将军各一人，大将军各一人，将军各二人，品秩同左右卫。掌宫禁门籍之法。凡京师应入宫殿门者均有门籍，左监门将军判入，右监门将军判出，门籍每月更换一次。府属有长史，录事参军事，兵曹、胄曹参军事。长史掌判诸曹及禁门，巡视出入，掌管门籍。兵曹参军事兼掌仓曹，胄曹参军事兼掌骑曹。又有监门校尉、监门直长、长入长上、直长长上等员。左右翊府置中郎将四人，掌莅宫殿城门;左翊中郎将判入，右翊中郎将判出。