(1)北周时左右宫伯所统率的宫廷卫士之长。其名称和执掌如下：左右虎贲率，掌虎贲之士;左右射声率，掌射声之士;左右骁骑率，掌骁骑之士;左右羽林率，掌羽林之士;左右游击率，掌游击之士。(2)唐置于东宫，为六率府的主官，与南衙十二卫分统府兵。其所领府兵各有名号：左右卫率所领为超乘卫士，左右司御率所领为旅贲卫士，左右清道率所领为直荡卫士。