魏晋南北朝沿置东汉的北军五校尉， 合称五营校尉。《晋书·职官志》：“屯骑、步兵、越骑、长水、射声等校尉，是为五校、并汉官池。魏晋逮于江左，狱领营兵，并置司马、功曹、主簿。”北魏与北齐亦有五营校尉之设，见《魏书·官氏志》与《隋书·百官志中》。