公府诸曹之一。东汉始置，太尉府有掾属二十四人，兵曹主兵事。东汉末曹操为丞相时置兵曹掾属各一人。三国魏咸熙元年(公元264年)复置于丞相府，蜀无考。魏大将军府亦置兵曹掾一人，主兵事器械，蜀吴无考。西晋安平献王孚为太宰时置兵曹属，杨骏为太傅，分兵曹为左兵曹与右兵曹，皆置属。东晋初，晋元帝镇东丞相府始置兵曹参军，北周都督中外诸军事府亦置兵曹参军。