爵位制度。战国时秦国始置。秦及汉朝沿用。秦商鞅变法时，依据原有爵制，参照各国制度，制定秦军功爵位等级，其后逐步形成二十等爵。据《汉书·百官公卿表》，二十等爵名为： 一级为公士，二上造，三簪袅，四不更，五大夫，六官大夫，七公大夫，八公乘，九五大夫，十左庶长，十一右庶长，十二左更，十三中更，十四右更，十五少上造，十六大上造，十七肆车庶长，十八大庶长，十九关内侯，二十彻侯。簪袅别称谋人，大上造别称大良造。一级至四级相当于士，五级至九级相当于卿，十九、二十两级相当于诸侯。有爵者依据级位不同享有各种政治、经济特权。战国时秦国五大夫以上得食邑，汉初为公大夫以上食邑，官大夫以下得免役，文帝时又改为五大夫以上才得免役。

秦国商鞅制定二十等爵位级。即：“一级曰公士，二上造，三簪袅，四不更，五大夫，六官大夫，七公大夫，八公乘，九五大夫，十左庶长，十一右庶长，十二左更，十三中更，十四右更，十五少上造，十六大上造（即大良造），十七驷车庶长，十八大庶长，十九关内侯，二十彻侯。”见《汉书·百官公卿表上·爵》。一至四级相当于士，五至九级相当于大夫，十至十八级相当于卿，最后两级相当于诸侯。