唐肃宗时置衙前射生手千人，谓之左右英武军，也叫供奉射生官、殿前射生军等，分左右厢，故称殿前左右射生军，负责保卫。其官为大将军，即由大将军统帅。参看《旧唐书·职官三·左右神武军注》、《历代职官表·历代职官简释》。