官名。①“公车司马丞”省称。②北齐卫尉寺置为公车署次官，九品下。隋朝沿置，一员，正九品下。

官名，西汉置，为公车司马丞的省称，佐令掌宫司马门守卫巡逻及天下臣民奏章等。《汉书·百官公卿表上·卫尉》：“属官有公车司马、卫士、旅贲三令丞。”注：“师古曰：《汉官仪》云公车司马掌殿司马门，夜徼宫中，天下上事及阙下凡所征召皆总领之。”《后汉书·百官二·卫尉》：“公车司马令一人，六百石。本注曰：掌宫南阙门，凡吏民上章，四方贡献，及征诣公车者。丞、尉各一人。本注曰：丞选晓讳，掌知非法。”北齐卫尉寺也置令、丞，丞为九品下。隋朝沿置，丞为正九品下。