官名。省称公车令。西汉属卫尉，职掌皇宫司马门警卫，夜则徼巡宫中。东汉时掌宫南阙门，秩六百石，下设丞、尉各一人。汉制，凡吏民上书，四方贡献，以及征诣公车者，均由公车司马令呈达。三国沿置。据洪饴孙《三国职官表》，公车司马令为六品，六百石，职略同。晋、南北朝则置公车令，职掌同。南朝梁、陈于卫尉下又置公车司马令，掌宫门禁卫。

官名，简称公车令，属卫尉，俸六百石。西汉时掌宫司马门，受天下奏事，主宫中巡逻，及阙下征召等事。东汉时掌南阙门，受吏民奏章四方贡献等。见《汉书·百官公卿表上·卫尉》、《后汉书·百官二·卫尉》。