军队名，西汉时驻守京师的禁卫军分南军和北军。《汉书·刑法志》：“京师有南北军之屯。”西汉未央宫、长乐宫都在长安城南，因此，护卫这两宫的禁卫军称南军，由卫尉统领。北军属中尉，掌巡逻京师，禁防盗贼。《汉书·高后纪》：“（周）勃遂将北军，然尚有南军……（吕）产不知（吕）禄已去北军，入未央宫欲为乱……（朱虚侯）章从勃请卒千人，入未央宫掖门。”

汉代屯卫京城的禁卫军。南军以卫尉统率，掌管宫城门内的兵，以守卫皇宫，即未央宫。长乐、建章、甘泉等宫亦有卫士守卫，其长官分别称长乐卫尉、建章卫尉、甘泉卫尉，亦属于南军。北军以中尉统率，掌管京城门内的兵，以守卫京城。所以汉代国家如有非常变故，则能否掌握南北军，往往成为胜败的关键。陈平、周勃欲诛诸吕，在定计夺得北军兵权之后，还须争取南军以为内应，方获成功。所以汉初设立南北军的原意在于使它们互相制约，以防变乱。文帝即位的当日任命宋昌为卫将军兼统南北军。这是为了自身安全一时权宜之计，故第二年即罢卫将军，仍以南北军分属卫尉与中尉。东汉时南军仍归卫尉统率，其上统属于太尉，北军以中候监之，其上统属于大将军。