官署名。西魏文帝大统十二年(546)置为尚书省十二部之一。西魏末、北周仿《周礼》建六官府，遂为天官府诸司之一，掌供宫廷饮食，设中大夫为长官，武帝建德二年(573)省中大夫，改以下大夫为长官，宣帝时复旧。下大夫、上士、下士贰之，辖内膳上士、中士; 食医下士; 外膳上士、中士、下士; 典庖中士、下士; 典饎中士、下士; 酒正中士、下士; 肴藏中士、下士。掌醢中士、下士。司鼎俎中士、下士。掌冰中士、下士。北齐为都官尚书所辖诸郎曹之一，掌侍官百司礼食肴馔等事，设郎中为长官。隋朝为礼部(祠部)四司之一，掌祭器、酒膳、食料之政，初设侍郎二员为长官，员外郎为次官，炀帝大业三年(607)改置郎、承务郎为长贰。唐高祖武德三年(620)改置郎中、员外郎为长贰。历朝沿置。高宗龙朔二年(662)改名司膳，咸亨元年(670)复旧，玄宗天宝十一载(752)再改，肃宗至德二载(757)再复。五代因之。渤海国亦置，属左六司，设郎中。北宋前期无职掌，设判部事一员，以无职事朝官充任，神宗元丰(1078—1085)改制后，主管供进酒膳、祠祭牲牢礼料、藏冰供赐等事，郎中、员外郎复为职事官，领御厨、翰林司、牛羊司。哲宗元祐元年(1086)，由主客郎中兼管，南宋高宗建炎三年(1129)，由祠部郎官兼管。明初亦置，为礼部四属部之一，设郎中、员外郎各一员，主事三员，洪武二十九年(1396)改名“精膳清吏司”。

官署名。唐宋皆置，属礼部。《新唐书·百官一·礼部·膳部郎中》：“掌陵庙之牲豆酒膳。”《宋史·职官三·礼部·膳部郎中》：“掌牲牢、酒醴、膳羞之事。”其官有郎中和员外郎。