官名。省称为“骑兵”。西晋末司马睿丞相府始置为僚属，为骑兵曹长官。东晋诸公、将军府置，南朝沿置。南朝宋七品，梁四班至流外七班，陈八品至九品。北魏至唐称“骑兵参军事”。北魏公府、将军府置，自从六品上至从八品。北齐诸公、将军府置，从六品上至从七品上。隋朝王府、太子卫率府置，正七品上或从八品，高祖开皇三年(583)改司骑参军事，炀帝大业三年(607)改司骑书佐。唐初置于诸王府、十六卫、太子率府。诸王府所置，高祖武德(618—626)间改骑曹参军事，其他则于玄宗开元元年(713)改骑曹参军事。

官名。晋末刘裕为国相时有骑兵参军，南朝宋、齐及北朝的北齐，皆置。见《宋书·百官上》、《南齐书·百官志》、《隋书·百官中》。据《通典·职官十·左右卫》记录，隋左右卫置骑兵参军，唐初也置，后改为骑曹参军。唐代骑曹参军掌外府杂畜簿帐及牧养等事，见《新唐书·百官四上·骑曹参军事》。