① 明朝京营三大营之一。永乐二十二年(1424)置。掌操演火器及随驾护卫马队官军。设提督内臣一、武臣二、掌号头官二。下设中军，左、右哨，左、右掖等五军，分别由管哨、掖官等统之。② 清朝八旗禁卫部队。咸丰十一年(1861)建，选前锋、护军、步军、火器、健锐诸营精捷者组成。掌皇城及三海墙外守卫，并担任皇帝扈从警卫。置掌印管理大臣一人，管理大臣无员额，共掌营之政务。下设总理全营事务翼长三人，督理队伍。以下有马、步队二十五营，分别由专操管带及帮操等官掌各营训练事。总营内部设有文案、营务、印务、粮饷、核对、稿案六处及军火局、军器库、枪炮厂、机器局共十个机构，分别设翼长、管带等员，分司各职。

(1) 明代京军三大营之一。明永乐二十二年(公元1424年)置，使用火器，皇帝亲征时得随驾出征。分中军、左右掖、左右哨，称为五军，每军(掖、哨)有坐营内臣一人、武臣一人，下属四司各有监枪内臣一人，把司官一人，把总二人，掌操练京卫官军火器使用。附设机构有五千营。明代后期神机营的组织有所变动。分为战兵三个营、车兵三个营、城守四个营，其设官情况如下：战兵一营，左副将一;战兵二营，练勇参将一;车兵三营，游击将军一;车兵四营，佐击将军一;城守五营，佐击将军一;战兵六营，左副将军一;车兵七营，练勇参将一;城守八营，佐击将军一;城守九营，佐击将军一、城守十营，佐击将军一、备兵坐营官一，大号头官一。以上由兵部派充。监枪号头官一，中军官十一，千总二十，选锋把总六，把总一百二十八人。以上俱由本营派充。(2) 清咸丰十一年(公元1861年)置，掌紫禁城及三海墙外的守卫，皇帝出巡时扈从警卫。其官兵从八骑骁骑营、前锋营、护军营、步军营、火器营、健锐营等军营挑选、是旗营中最精锐的军队。共有马、步二十五营，分为左翼、右翼及中营，官兵员额共一万四千余。设掌印管理大臣一人，管理大臣一人，均由王公大臣、都统、副都统简任;其下有翼长三人，总理全营事务，以下有专操管带二十四人，帮操二十五人，营总四十一人，令官十七人，掌分辖各营训练之事。神机营内部，分设文案、营务、印务、核对、稿案六处及军火局、军器库、枪炮厂、机器局等机构。其设官与职掌如下：总理文案处，主官有翼长二人，掌神机营章奏及文移事务。总理营务处，主官有翼长二人，掌全营马步各队操练事务。印务处，主官有委员二人，掌监守印信。粮饷处，主官有翼长一人，掌官兵粮饷及款项出纳事务。核对处，主官有翼长一人，掌稽核出纳款项。稿案处，主官有翼长一人，掌收受文移及保管档案。军火局，主官有管带一人，掌制造军火器械。军器库，主官有管带二人，掌收发军火器械，枪炮厂，主官有总办二人，掌演练枪炮，测量算学。机器局，主官有总办三人，掌制造枪支，火箭铅丸、火药等事务。同治年间两翼技艺队开始练习洋枪洋炮，称“威远队”。光绪二十一年(公元1895年)奏准变通队伍，改马步队为“威霆制胜队”。