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官名。北魏皇子府、王府、公府、将军府、州府僚属,孝文帝太和二十三年(499)定为正四品至正六品上。州府所置者位次长史、司马,高于诸曹参军。初置多员,宣武帝永平二年(509)省并为一员。北齐三师、二大、三公府置,三公府所置者从四品上。隋朝亲王府置,正五品上,上柱国、嗣王、郡王、柱国府置,视从六品。唐朝亲王府置,正五品上,掌参谋议事。常简称为“谘议参军”。