官署名。唐初秦王、齐王府置，分左、右，各有统军一员，并有长史、录事及兵铠曹参军、别将、库直等; 太宗贞观(627—649)中诸王府所置，不分左右，各有典军二员、副典军二员。皆掌守卫、陪从，统亲事亲兵兼知鞍马; 领校尉五员及旅师、队正、队副，视亲事多少而置; 有执仗亲事、执乘亲事各十六员，亲事三百三十员。

官署名。唐置，掌率校尉以下守卫陪从之事。其主官称典军（正五品上）、副典军（从五品上），各二人。执仗亲事十六人、执乘亲事十六人、亲事三百三十三人，另有校尉、旅帅、队正、队副等官。见《旧唐书·职官三·亲王亲事府》。