官名。秦置，西汉因之，秩六百石。有丞。领未央宫卫士，管理宫城诸门警卫。隶卫尉(中大夫令)。其余诸宫亦置，分隶诸宫卫尉。东汉南、北宫各置一员，皆隶卫尉。三国魏、西晋沿置，七品。东晋、南朝省。北齐复置，为卫尉寺卫士署长官，掌京城及诸门屯卫士兵。

官名，秦置，汉沿置，俸六百石，属卫尉（中大夫令），掌领卫士，守卫宫门。《汉书·百官公卿表上·卫尉》：“卫尉，秦官，掌宫门卫屯兵，有丞。景帝初更名中大夫令，后元年复为卫尉。属官有公车司马、卫士、旅贲三令丞，卫士三丞。”到东汉，南宫北宫各置卫士令一人，分掌南北宫卫士，俸六百石，各有丞一人。《后汉书·朱乐何列传·朱晖传》：“帝闻壮之。及当幸长安，欲严宿卫，故以晖为卫士令。”三国魏、西晋沿置，东晋南朝省，北齐复置，为卫尉寺卫士署长官。掌京城屯卫兵。