①官名。商朝始置。甲骨文中数见“在某卫”之辞，即为商王派驻在殷都以外某地戍卫的武官。②行政区域。周朝置。指京畿以外五等地区。周制： 天子所居千里曰坼，其外每五百里为一服，有五服(分五等)、九服 (分九等)之别。③周朝诸侯国之名称。即卫国。④军事编制。隋、唐均置十六卫，各设大将军一人、将军二人。唐德宗贞元二年 (786) 又各置上将军一人。统领府兵及掌管门禁、侍卫之事。明朝亦置，分京卫、外卫。京卫或隶于五军都督府，或直隶于皇帝。外卫分设于各要害地区，上领于都司、行都司或留守司，而隶于五军都督府。每卫凡五千六百人。设指挥一人，同知二人，佥事四人，镇抚司镇抚二人。其属经历司经历、知事、吏目、仓大使、副使各一人。所辖千户所，多少不等。由指挥使、指挥同知、指挥佥事中考选其有才能者任掌印、佥书，以管理本卫之事。其职掌分理屯田、验军、营操、巡捕、漕运、备御、出哨、入卫、戍守、军器等杂物，称为见任管事。未任事之指挥使、同知、佥事则称带俸差操。出征时，率其属听主帅调遣。清初于少数民族地区土司改设流官后置，为地方行政区划，多仍沿袭明朝于该地区所设之卫，长官为守备。

官署名，隋、唐、宋、元皆置。隋朝卫分左右，掌宫廷禁卫，督摄仗卫。其官有率、副率、长史、司马、录事、功、仓、兵、骑等曹参军，又有直閤将军、直寝、直斋、直后等。见《隋书·百官下》。唐代的卫也分左右，掌官禁宿卫，凡五府及外府皆总制。其官，上将军各一人，从二品；大将军各一人，正三品；将军各二人，从三品。见《新唐书·百官四上·十六卫》。宋沿唐制，左右卫置上将军、大将军、将军、中郎将、郎将等。见《宋史·职官六》。元代的卫置于中统三年，称武卫，至元元年改称侍卫，八年改为左右中三卫，皆掌宿卫扈从，兼屯田，国有大事，则调遣。见《元史·百官二》。