官名。战国楚国置，位极尊，仅次于令尹，掌军政，主征战。秦末，项梁曾拜楚王、上柱国，陈胜以上蔡人房君蔡赐为上柱国。北周武帝建德四年 (575)，置为最高级勋官，正九命。隋朝置为从一品散实官，炀帝大业三年(607) 罢。唐高祖武德七年(624) 置为十二转勋官，比正二品。五代后唐明宗天成三年(928) 诏，今后凡加勋，先自武骑尉经十二转方授之。宋朝为第一阶勋官，秩正二品。金朝为第一阶勋官，正二品。元朝为第一阶勋官，正一品，只用于封赠。明朝为最高一级文、武勋官，文、武正一品大臣可加授，如徐达、常遇春、李善长等，其后生前加授者唯世宗嘉靖(1522—1566)时夏言一人，神宗万历(1573—1620)时张居正卒后得赠。

官名，战国时楚国置，为武职的最高官，职位仅次于令尹。《战国策·齐策二》：“陈珍为齐王使，见昭阳，再拜贺战胜。起而问：‘楚之法，复军杀将，其官爵何也？’昭阳曰：‘官为上柱国，爵为上执圭。’”秦末汉初时仍有此官。《汉书·陈胜项籍传》：“秦二年，广陵人召平为陈胜徇广陵，未下。闻陈胜败走，秦将章邯且至，乃渡江矫陈王令，拜梁为楚王上柱国，曰：江东已定，急引兵西击秦。”“于是梁乃求楚怀王孙心，在民间为人牧羊，立以为楚怀王，从民望也。陈婴为上柱国，封五县，与怀王都盱台。”又《史记·陈涉世家》：“陈王征国之豪杰与计，以上蔡人房君蔡赐为上柱国。”北周也置上柱国，正九命。隋置上柱国和柱国，为散官。唐宋元皆置。明改上柱国为左右柱国，清废。见《通典·职官》、《续通典·职官》。