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官名。又称“舆尉”。春秋晋置。大夫爵。晋国军制,上、中、下三军皆设军尉,掌供将、佐的驾车御官及训练士卒。《左传·成公十八年》: “晋悼公即位于朝,始命百官”,“卿无共御,立军尉以摄之”,“铎遏寇为上军尉,籍偃为之司马,使训卒乘,亲以听命。”《国语·晋语七》: “(晋悼公)知铎遏寇之恭敬而信强也,使为舆尉。”高诱注: “舆尉,上军尉。”