官名。三国魏置。《三国志·许褚传》：“文帝践阼，进封万岁亭侯，迁武卫将军，都督中军宿卫禁兵。”权任很重。曹爽由此拜大将军，受明帝遗诏辅命。三国吴置，权任亦重。西晋武帝泰始三年(267)罢，惠帝永康(300—301)中赵王伦执政时复置。东晋或置或省。魏、晋时皆四品。十六国汉、前凉、前秦、西凉、西秦、南凉、西燕亦置。南朝宋孝武帝大明(457—464)中复置，代殿中将军之任，比员外散骑常侍，权任渐轻。齐、梁、陈沿置，梁武帝天监七年(508)定为三班，陈八品，秩六百石。北魏时仍掌宿卫禁军，孝文帝太和十七年(493)定为从二品下，二十三年改为从三品。北齐时为左、右卫府次官，员各二人，佐左、右卫将军掌宫禁宿卫，从三品。北周亦置，命品不详。

杂号将军名，三国魏吴皆置，掌宿卫禁军。《三国志·魏书·许褚传》：“文帝践阼，进封万岁亭侯，迁武卫将军，都督中军宿卫禁兵。”《三国志·吴书·孙休传》：“武卫将军恩为御史大夫、卫将军、中军督，封县侯。”其后，晋时置时省。十六国前凉、前秦、西凉、西秦等置。南北朝也置。北齐时为左、右卫府次官，掌佐左、右卫将军主宫禁宿卫。隋沿置，与武卫大将军共主府事，领外军宿卫。唐沿隋制，为十二卫武官，位在武卫大将军之下，掌宫禁警卫与殿廷仪仗。宋为环卫官，用来封赠宗室或武臣。见《通典·职官十·左右武卫》、《宋书·百官下·武卫将军》、《隋书·百官下》、《新唐书·百官四·左右卫》。