官名。① 《周礼》夏官之属。军制二十五人为两，其长官为两司马，中士爵。②太平天国军队及地方之职官。起义之初即仿古制设。军队基层编制中有两，四两为一卒，每两设两司马一人，以东、西、南、北编营系衔。如“前二军左营前前二东司马”，即前二军左营 (师) 前旅前二卒东司马。另有 “职同两司马”，数不可考。地方以二十六家 (一说二十五家)为一两，亦设两司马一人，为乡官，由地方推举，专司一两之赋役、征兵及民事，然不及军中位尊。

官名。周设此官，管领二十五人。周制，二十五人为两，两设司马一人。《周礼·夏官·司马》：“二十五人为两，两司马皆中士。”