在广东省西北部、北江中下游流域，邻接湖南、广西两省区。面积17084平方千米(市辖区853.8平方千米)。人口389万(市辖区54.2万)，其中瑶、壮族12万。辖清城区和清新、佛冈、阳山、连南、连山5县，代管连州、英德2县级市。市人民政府驻清城区清城镇。西汉始置中宿县，治今市西北，属南海郡。因县治东侧有中宿峡得名。三国吴甘露元年(265年)改属始兴郡。南朝梁置清远郡，属东衡州。隋开皇十年(590年)废清远郡，置清远县，属南海郡。清远取“清洁、清承”之意而名。五代南汉及宋、元、明、清袭之。1914年属粤海道，1920年属广东省。1949年属北江临时行政委员会，1950年属北江专区。1952年属粤北行政区，1956年属韶关专区，1970年属韶关地区，1983年改属广州市。1988年撤县设清远市(地级)，原清远县境分清城、清郊(后改清新县)两市辖区，并辖原韶关市英德、阳山、连县、连南、连山和原广州市属佛冈等县。1994年英德县改市，同年连县改连州市。地处珠江三角洲之北，属北江中游及其支流连江的谷地。连江谷地南北侧有花岗岩山地，西北部属山地丘陵区，石灰岩分布广泛。阳山县北部边缘的石坑崆，海拔1902米，是全市和广东省最高峰。东南部为台地平原区，是主要农作区。清城和郊区是省内暴雨中心之一。除北江、连江外，西北还有滨江、滃江、潖江等河流。北部属中亚热带湿润气候，南部属南亚热带湿润气候。主产稻，并产甘薯、花生、玉米、大豆、烟草、茶叶、水果等。特产“清远麻黄鸡”、乌棕鹅、“连县黄精”。森林资源丰富，是省重点用材林和水源林基地之一。水力资源较丰富。矿产种类多，以银、铜、铁、锡、硫铁、锑、铅、锌等储量较大。清远铁矿、英德硫铁矿著名。工业有冶金、机械、化工、轻纺、建材、食品、陶瓷、医药等。京广铁路纵贯东南部，106、107国道经此。北江可通100吨级轮船，连江渠化航道可常年通航。名胜古迹有飞来寺及摩崖石刻、飞来峡、燕子岩和英德碧落洞、宝晶宫，连州大云洞、湟川三峡，阳山贤令山摩崖石刻等。