《韩非子．外储说左下》：“文王伐崇（注：崇，古国名，地在丰、镐之间。《史记．周本纪》称“伐崇侯虎”概指此），至凤凰虚，袜系解，因自结。太公望曰：‘何为也？’王曰：‘君与处皆其师，中皆其友，下尽其使也。今王先君之臣，故无可使也。’”

文王征伐崇国到凤凰虚，忽然袜带开了，便自己动手结扎起来。姜太公问他为什么不请臣下帮助，文王说自己身边的人非师即友，要么就是负责各种专务的使官，自己也是先朝的一个臣子，觉得不便请别人帮做此类事情，于是欣然亲自去做。后因用为仁主尊贤之典。

《幼学琼林》卷一“朝廷”：“设鼓悬钟，千古仰夏王之乐善（见“设鼓悬钟”）；释旄结袜，万年钦西伯之尊贤。”

《史记．张释之列传》：“王生者，善为黄老言，处士也。尝召居廷中，三公九卿尽会立，王生老人，曰：‘吾袜解。’顾谓张廷尉：‘为我结袜！’释之跪而结之。”

王生使张释之在朝堂之上当众为自己结袜，表面上似为辱没，实则为提高其威信。战国魏侯嬴直上信陵君车，信陵君执辔愈恭；侯又入市拜访朱亥，故久立，使信陵君等待，市人见魏公子执辔，从骑皆窃骂侯生。王生的作法与侯生的作法一样，使其信赖的人得到了屈尊事下、谦和以待人的美誉。后因用为屈尊事下的典故。

宋．苏轼《赠李兕威秀才》诗：“酒酣聊复识平生，结袜犹堪一再鼓。”（《苏文忠公诗合注》卷四三）