《三国志．魏书．辛毗传》：“帝（魏文帝曹丕）欲徙冀州士家十万户实河南。时连蝗民饥，群司以为不可，而帝意甚盛。毗与朝臣俱求见，帝知其欲谏，作色以见之，皆莫敢言。毗曰：‘陛下欲徙士家，其计安出？’帝曰：‘卿谓我徙之非邪？’毗曰：‘诚以为非也。’帝曰：‘吾不与卿共议也。’毗曰：‘陛下不以臣不肖，置之左右，厕（置）之谋议之官，安得不与臣议邪！臣所言非私也，乃社稷之虑也，安得怒臣！’帝不答，起入内；毗随而引其裾（衣襟），帝遂奋衣不还，良久乃出，曰：‘佐治（辛毗字），卿持我何太急邪？’毗曰：‘今徙，既失民心，又无以食也。’帝遂徙其半。”

三国时魏人辛毗直言敢谏，刚直不阿。有一次魏文帝曹丕在蝗灾民饥的情况下，要从冀州向河南移民十万户。朝臣都认为不可行，但都不敢说话。只有辛毗，据理力争。曹丕不愿听他说，便起身入内，辛毗跟在后面拉住衣襟（牵裾）还一直和他说话。

后因以“牵裾”常比喻直臣苦谏。杜甫《风疾舟中伏枕书怀三十六韵奉呈湖南亲友》诗：“牵裾惊魏帝，投阁为刘歆。”（按：汉．扬雄投阁本因歆子刘棻事，为趁韵故改作刘歆。）