《韩非子．说难》：“昔者弥子瑕（注：春秋时，卫灵公的嬖臣）有宠于卫君。卫国之法：窃驾君车者罪刖。弥子瑕母病，人间往夜告弥子（注：间往，抄近路走，为求迅速到达），弥子矫驾君车以出。君闻而贤之，曰：‘孝哉！为母之故，忘其犯刖罪。’异日与君游于果园，食桃而甘，不尽，以其半啖（注：供食）君。君曰：‘爱我哉！忘其口味以啖寡人。’及弥子色衰爱弛（注：以美人作比，指宠爱疏淡），得罪于君，君曰：‘是固尝矫驾吾车，又尝啖我以余桃。’故弥子之行未变于初也，而以前之所以见贤而后获罪者，爱憎之变也。”

卫人弥子瑕，有一次母亲夜里病了。他因急于前去探视，便假讬君命驾着卫君的车子赶去了。卫君知道后，不但没有按照成法处以刖刑，反而赞扬其孝母忘法的精神。后因用为尽孝忘身的典故。

《文选》卷二八陆韩卿《中山王孺子妾歌》：“子瑕矫后驾，安陵泣前鱼（按：泣前鱼的是魏国龙阳君，见《战国策．魏策四》，非卫安陵君，此处陆诗有悮）。”