谓冒犯君主或尊长的威严。唐柳伉《请诛程元振疏》： “陛下侍臣载路，多士盈庭，竟无一人折槛牵裾，犯颜回虑，至使北捐汾蒲，西失秦川者，何故? ”●《韩非子·外储说左下》： “桓公问置吏于管仲，管仲曰： ‘辨察于辞，消洁于货，习人情，夷吾不如弦商，请立以为大理……犯颜极谏，臣不如东郭牙，请立以为谏臣。” 桓公： 春秋时齐君，称齐桓公。姜姓，名小白。公元前685—前643年在位。管仲： 即管敬仲。名夷吾，字仲，颍上 (颍水之滨)人。为齐桓公相，政绩卓著。春秋齐相管仲认为，东郭牙能犯颜进谏，不避死亡，并向桓公荐举他为谏官。