亦作“唯命是听”。原指执行命令，不敢违反。后则泛指跟在他人后面，叫怎样就怎样的种种表现。公元前597年，楚庄王以郑国背盟向晋而率师伐郑。三个月后，攻克郑国国都。郑襄公脱去上衣，牵着羊以迎接楚王，说，我没能得到上天眷祐，没有侍奉好您，使您带着怒气到达敝邑，这是我的罪过，怎敢不听从您的命令。不管是把我流放江南海边，还是赐给诸侯作奴隶，我都一概服从。如果您能念及两国传统友谊，向我国先祖周厉王、周宣王、郑桓公、郑武公求福，而不绝灭敝邑，让敝邑改而奉事您，等于贵国属下之县，这是您的恩典，也是我们的心愿，只是我还不敢奢望这一点，谨此披露心迹，请您考虑。郑襄公的这番话深深地打动了楚庄王。他下令退军三十里，然后与郑国结盟而归。

【出典】：

    《左传·宣公十二年》：“十二年春，楚子围郑。……三月克之。入自皇门，至于逵路。郑伯肉袒牵羊以逆，曰：‘孤不天，不能事君，使君怀怒，以及敝邑，孤之罪也。敢不唯命是听?其俘诸江南，以实海滨，亦唯命；其翦以赐诸侯，使臣妾之，亦唯命。若惠顾前好，徼福于历、宣、桓、武，不泯其社稷，使改事君，夷于九县。君之惠也，孤之愿也，非所敢望也。敢布腹心，君实图之。’”

【例句】：

    《左传·成公二年》：“况其不幸，敢不唯命是听!” 《左传·成公十六年》：‘鸡鸣而食，唯命是听。” 《左传·昭公十二年》：“将唯命是从，岂其爱鼎?” 《左传·襄公二十八年》：“敢不唯命是听。”

见“唯命是听”。