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《孟子.尽心上》:“仰不愧于天,俯不怍于人。”后因以“俯仰无愧”谓立身端正,上对天,下对人,都问心无愧。宋 陈亮《与周立义参政书》:“持身端方,俯仰无愧。”
主谓 对天、对人都没有惭愧之处。表示处事公道正直,毫不欺诈。语本《孟子·尽心上》:“仰不愧于天,俯不怍于人。”廖辉英《红尘孽债》:“你知道,人生最重要是~,不亏不欠,这样活下去,日子才会安稳。”△褒义。多用于人品性方面。